高速水稻插秧機分插機構(gòu)試驗臺的研究;割前摘脫稻麥聯(lián)收機底盤的設(shè)計研究.pdf

1、研究適應(yīng)不同形式高速水稻插秧機分插機構(gòu)試驗臺,在實驗臺上能夠測試用于動力學(xué)和運動學(xué)模型建立的相關(guān)參數(shù),為我國水稻插秧機分插機構(gòu)的研制提供理論需要的試驗研究手段,將有利地促進我國水稻種植機械化的發(fā)展.研制了稻麥聯(lián)合收獲機液壓驅(qū)動行走底盤是聯(lián)收機的關(guān)鍵部分,為加快割前摘脫聯(lián)收機及早投入市場奠定堅實的基礎(chǔ).同時能夠進一步推進我國稻麥聯(lián)合收獲的機械化作業(yè).本文的主要研究工作概括如下:1、高速水稻插秧機分插機構(gòu)試驗臺(1)設(shè)計出能實現(xiàn)不同形式高速

2、分插機構(gòu)的試驗臺.在系統(tǒng)分析國內(nèi)外高速分插機構(gòu)研究現(xiàn)狀、設(shè)計理論和研究方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用VB6.0下開發(fā)的"高速水稻插秧機分插機構(gòu)計算機輔助分析軟件",分析了4種具有應(yīng)用前景的高速分插機構(gòu)(差速、橢圓齒輪行星式、正齒行星輪式、偏心鏈輪式)的秧爪軌跡及差異,確定了水稻分插機構(gòu)試驗臺總體方案;使之能進行不同形式的高速分插機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的臺架試驗測試.(2)進行了高速分插機構(gòu)試驗臺關(guān)鍵部件的研究.設(shè)計輸入鏈輪軸,主要是為了能測量出輸入鏈條所受的

3、拉力.在軸上的輸入鏈輪與大帶輪之間的部分上面貼上應(yīng)變片.然后通過集流環(huán)、電阻應(yīng)變儀、電平記錄儀等儀器測量出鏈輪軸所受的扭矩,從而間接地測量出鏈條所受的拉力;秧針的設(shè)計,在取秧時要受到一定的阻力,稱之為取秧力.為了能測量秧針的取秧力,需要將秧針作成彈性元件,在其上面貼上應(yīng)變片,然后通過電阻應(yīng)變儀、電平記錄儀等儀器測量秧針的取秧力.(3)進行有關(guān)運動參數(shù)和動力參數(shù)的測試,為建立分插機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)模型提供理論依據(jù)2、割前摘脫稻麥聯(lián)收機底

4、盤的設(shè)計研究(1)應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識解決變速箱設(shè)計問題,與運用優(yōu)化設(shè)計的方法設(shè)計變速箱相比是一個很好的加快運算速度的解決辦法.試驗表明這種變速箱結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定.(2)通過計算,得到了符合要求的履帶聯(lián)合收獲機的轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)矩,試驗分析離合器摩擦片部件的影響因素,確定了轉(zhuǎn)向制動離合器摩擦片的數(shù)目及其結(jié)構(gòu).(3)在考慮分析水稻收獲機行走系的諸多因素后,設(shè)計了行走系的整體和部件,達到了聯(lián)合收獲機行走要求.(4)設(shè)計了液壓驅(qū)動系統(tǒng).履帶式