基于ARM的升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，私人汽車保有量不斷上升，各大中城市停車位數(shù)量不足，停車難成為城市中急待解決的問題。興建機械式立體停車庫是解決這一難題的有效辦法，其中以升降橫移式立體車庫應(yīng)用最為廣泛。
　　目前立體車庫的上位機控制系統(tǒng)通常以單片機或工業(yè)PC機為核心進行設(shè)計。單片機由于性能差、數(shù)據(jù)存儲能力不足，不能夠滿足高速發(fā)展的立體車庫對大量信息管理的需要，而工業(yè)PC機存在成本高、體積大的缺點。針對立體車庫控制系統(tǒng)當前存在的問題，本文設(shè)計了

2、基于ARM的升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)。
　　本文的主要研究內(nèi)容包括三個方面:第一，根據(jù)需求對車庫嵌入式上位機控制系統(tǒng)的軟硬件進行設(shè)計。在硬件方面，以S3C6410為ARM車庫控制器核心處理器，并設(shè)計了電源模塊、串口通信模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、音頻模塊、LCD顯示接口、CAN總線接口等相關(guān)模塊電路;以STM32為外部通信控制器核心處理器，并設(shè)計了RFID識別模塊、SIM900A無線通信模塊等相關(guān)模塊電路。在軟件方面，選擇Linux作為

3、嵌入式操作系統(tǒng)，用Qt進行軟件開發(fā)，并簡要介紹了嵌入式操作系統(tǒng)和Qt/Embedded運行庫的編譯與移植過程;對外部通信控制器IC卡識別及短信報警功能程序進行設(shè)計。第二，以升降橫移式立體車庫為研究對象，根據(jù)排隊論對該類型服務(wù)系統(tǒng)進行分析，通過對各類存取方式數(shù)學模型的仿真結(jié)果選擇最優(yōu)的自動控制策略。第三，以歐姆龍公司的CP1 E-N40DR-A作為底層設(shè)備控制器設(shè)計車庫自動控制系統(tǒng)，根據(jù)升降橫移式立體車庫運行原理以及存取車操作流程，對PL