懸吊物防擺控制裝置的研究.pdf

1、起重機(jī)作為大型貨物吊運(yùn)、物流轉(zhuǎn)運(yùn)的重要載重設(shè)備，其運(yùn)輸效率直接影響工程的施工效率以及物流轉(zhuǎn)運(yùn)等行業(yè)的發(fā)展。然而，多數(shù)起重機(jī)采用鋼絲繩進(jìn)行貨物吊運(yùn)時(shí)，在其啟停、上升、回轉(zhuǎn)過程中，不可避免引起懸吊物的擺動(dòng)。由于擺動(dòng)問題導(dǎo)致起重機(jī)施工效率降低，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引發(fā)安全事故造成損失。本文主要針對(duì)起重機(jī)吊運(yùn)小車進(jìn)行防擺控制系統(tǒng)的研究。本文研究從實(shí)際對(duì)象出發(fā)，針對(duì)當(dāng)前施工工地的現(xiàn)狀，研究一套滿足安全施工、高效運(yùn)行的起重機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)。
　　本文針對(duì)

2、起重機(jī)懸吊物的擺動(dòng)問題，研究起重機(jī)防搖擺與快速定位的解決方案。文中重點(diǎn)通過分析論證，采用Lagrange建模方法進(jìn)行起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建并運(yùn)用Matlab進(jìn)行仿真，詳細(xì)地闡述了本文總體方案采用的理論原理及其推導(dǎo)驗(yàn)證過程，搭建物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其次，依據(jù)系統(tǒng)功能要求對(duì)關(guān)鍵傳感器和其他主要器件進(jìn)行選型分析，以飛思卡爾MC9S12系列單片機(jī)為核心完成了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，并分析了硬件設(shè)計(jì)過程中可能存在的各類影響因素及其應(yīng)對(duì)措施。然后結(jié)合互補(bǔ)濾波