起重機智能防擺控制方法研究.pdf

1、本文以橋式起重機系統(tǒng)為研究對象，綜述了國內(nèi)外起重機防擺控制的研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上闡述選題的背景和意義。針對現(xiàn)有控制方案的特點和不足，提出幾種新的智能防擺控制方案。主要內(nèi)容如下：
　　 第一，對橋式起重機系統(tǒng)進行受力分析，利用拉格朗日定理分析了三維、含負載提升和不含負載提升的二維橋式起重機數(shù)學(xué)模型，并對不含負載提升的二維橋式起重機數(shù)學(xué)模型進行線性化處理，得到其線性模型。
　　 第二，提出一種基于遺傳算法的起重機模糊控制方

2、案。分別設(shè)計了位置模糊控制器和防擺模糊控制器，并利用遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的隸屬函數(shù)、量化因子和比例因子，以增強模糊控制器的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，改善了系統(tǒng)的控制性能。
　　 第三，提出一種起重機防擺混合控制方案。利用分層滑?？刂破鱽砜刂破鹬貦C小車位移和負載擺動，分別設(shè)計零振動型和零振動微分型時滯濾波器進一步減小負載的殘留振蕩，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和強魯棒性。
　　 第四，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的起重機模糊滑?？刂品桨?。