間隙可調(diào)式磁流變制動器設(shè)計及其性能測試.pdf

1、磁流變液是一種可控智能材料，具有響應(yīng)速度快、動態(tài)屈服應(yīng)力線性連續(xù)可變且可逆等特點，是研發(fā)新一代線性控制動器的理想材料。磁流變液是由一種或多種磁導(dǎo)率相對較高、磁滯性較低的微小鐵磁顆粒和非磁性基礎(chǔ)液組成的懸濁液。在無外加磁場情況下，磁流變液呈現(xiàn)出牛頓流體特性;施加磁場后該液體呈半固體或固體狀態(tài)?；诖帕髯円旱倪@些力學(xué)特性，它可應(yīng)用于外加磁場所控制的器件，諸如磁流變離合器、阻尼器以及傳動裝置等。
　　國內(nèi)外關(guān)于磁流變制動器進行了大量的研

2、究，但是仍有諸多問題尚未解決，因此對于磁流變液的開發(fā)研究仍然有著十分重要的意義。本文針對圓盤式磁流變制動器展開了以下研究:
　　首先，根據(jù)查閱的資料文獻對磁流變液發(fā)展?fàn)顩r概述，對于磁流變液的機理和流變特性系統(tǒng)闡述，綜述了影響磁流變液性能的主要因素。
　　其次，基于Bingham模型建立了磁流變制動器制動力矩的方程，為優(yōu)化磁流變制動器的參數(shù)設(shè)計、制造性能良好的磁流變制動器提供理論據(jù)，并在原有基礎(chǔ)上改進磁流變制動器，提出一種新的

3、磁流變制動器制動力矩計算方法，即與Ansys虛擬仿真以及基于Matlab的數(shù)據(jù)擬合相結(jié)合的方式對制動力矩進行最大程度的仿真計算。
　　再次，用磁流變制動器摩擦實驗臺測試了在不同電流以及不同間隙條件下磁流變制動器的制動力矩，而后與基于本文所提出的制動力矩計算方法得出的仿真力矩計算結(jié)果進行對比分析，驗證該計算方法的可行性。
　　最后，對于磁流變制動器制動性能的提高提出改進措施，并對制動盤表面形貌對制動力矩的影響進行了初步的試驗研