衛(wèi)星導航接收機跟蹤算法的研究與FPGA實現(xiàn).pdf

1、中文摘要I中文摘要中文摘要北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國自主的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，衛(wèi)星導航無論對于民用還是軍事應用都有極大的價值。隨著北斗系統(tǒng)的逐步完善，北斗導航定位系統(tǒng)的大規(guī)模應用進入了實質性階段，其中北斗接收機的應用最為廣泛，而基帶信號處理模塊是其接收性能好壞的關鍵。本文對北斗衛(wèi)星導航接收機的基帶環(huán)路跟蹤部分進行了分析與設計，論文主要分為三個部分：第一部分簡要的介紹北斗衛(wèi)星接收信號處理技術，包括對北斗信號的擴頻調制以及載波調制進行介紹，接著描述了

2、北斗接收機的總體設計技術，并對接收機模塊劃分，給出了接收機的設計要求及指標參數(shù)，最后，在對接收機捕獲技術、跟蹤技術分析基礎之上，針對接收機符號同步以及增益控制問題，分別提出了相應的重采樣技術以及自動增益控制技術。第二部分側重于基帶跟蹤環(huán)路系統(tǒng)的具體理論研究，包括基本的技術參數(shù)，接收機環(huán)路系統(tǒng)的模塊分解，進而完成對系統(tǒng)各部份進行劃分和框圖設計。在環(huán)路跟蹤部分研究了碼跟蹤和載波跟蹤環(huán)路數(shù)據(jù)處理方法，主要包括載波Costas環(huán)路和延遲鎖定碼環(huán)

3、的環(huán)路濾波器參數(shù)設計、數(shù)控振蕩器、檢相器分析，由于整個環(huán)路的運行必須考慮符號同步，因此采用Farrow結構進行插值重采樣，以保證整個環(huán)路正確地解調解擴出數(shù)據(jù)，設計過程中還綜合考慮了增益控制對整體性能的影響。本文利用Matlab軟件對方案及關鍵組成模塊進行了仿真，并給出了仿真結果和相應的性能分析，理論分析及仿真驗證了給出的方案性能和功能。在論文最后部分中，通過對基于FPGA處理系統(tǒng)的有關概念的介紹和接收機環(huán)路跟蹤系統(tǒng)的模塊化設計，得出相應