重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多極限環(huán)振動機(jī)理研究.pdf

1、雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其低廉的制造成本、簡便的操縱機(jī)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)而被重型貨車廣泛應(yīng)用。然而雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際工程應(yīng)用中會出現(xiàn)自激擺振現(xiàn)象，該現(xiàn)象嚴(yán)重影響重卡的操縱穩(wěn)定性及行駛安全性。汽車自激擺振問題一直是困擾汽車界的一個難題，目前許多學(xué)者致力于汽車自激擺振問題的研究，但對于重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自激擺振的研究較為少見。因此，本文主要在前人的研究基礎(chǔ)上，深入研究重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多極限環(huán)振動機(jī)理。
　　本文首先建立了包含輪胎及干摩擦這兩個非線

2、性因素的九自由度動力學(xué)模型。利用MATLAB進(jìn)行數(shù)值仿真分析，再現(xiàn)重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的多極限環(huán)擺振現(xiàn)象。其次，研究雙橋主銷后傾角和干摩擦力矩對系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響，其結(jié)果表明一橋主銷后傾角對系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響大于二橋，以及適當(dāng)增大干摩擦力矩能有效抑制系統(tǒng)多環(huán)擺振。最后，仿真分析干摩擦模型的函數(shù)表達(dá)式對系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)多環(huán)擺振現(xiàn)象與干摩擦模型的函數(shù)表達(dá)形式無關(guān)。此外，還發(fā)現(xiàn)各個干摩擦模型的摩擦參數(shù)對雙橋系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響規(guī)律相同