五軸加工同步精度評價與診斷.pdf

1、五軸聯(lián)動加工過程中各軸的伺服不匹配度對加工輪廓誤差有非常大的影響。目前國內(nèi)研究還無法做到定量對數(shù)控機(jī)床聯(lián)動軸之間的伺服不匹配度進(jìn)行評價與診斷。本論文提出了一種五軸加工各軸間伺服不匹配度的測定方案，能定量判定數(shù)控系統(tǒng)伺服不匹配度。
　　基于三軸機(jī)床圓度測試算法并結(jié)合五軸RTCP聯(lián)動特點，研究了一種基于通用測試程序的五軸RTCP聯(lián)動伺服不匹配度算法，該算法包含兩直線軸間、直線軸與旋轉(zhuǎn)軸間、兩旋轉(zhuǎn)軸之間伺服不匹配度計算，通過伺服不匹配度

2、的計算結(jié)果來反映各軸之間伺服響應(yīng)的強(qiáng)弱匹配關(guān)系。
　　基于華中數(shù)控系統(tǒng)伺服采樣軟件SSTT完成五軸伺服不匹配度功能的開發(fā)，利于C＃語言完成界面設(shè)計，將伺服不匹配度算法集成于軟件內(nèi)部，實現(xiàn)對五軸數(shù)控機(jī)床相關(guān)軸伺服不匹配度便捷測定并予以有針對性的位置環(huán)增益調(diào)整方案，實現(xiàn)算法的工程應(yīng)用價值。
　　在雙轉(zhuǎn)臺和雙擺頭的五軸數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用SSTT五軸測定功能計算聯(lián)動軸伺服不匹配度，并以伺服不匹配度計算結(jié)果指導(dǎo)各軸的位置環(huán)比例增益調(diào)整，使