CNC齒輪測量系統(tǒng)集成及運動控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文全面分析了各種漸開線齒輪測量方法,選取極坐標(biāo)法為研究內(nèi)容,進行理論建模、測控系統(tǒng)搭建、軟件開發(fā)、誤差分析以及實驗論證。主要建立齒輪的球形測頭偏距測量模型,采用基于PCI總線的運動控制方式,搭建起 CNC極坐標(biāo)齒輪測量與控制系統(tǒng),并對測量機性能進行測試分析。
  本研究主要內(nèi)容包括:⑴針對漸開線齒廓的形成和特點,建立起極坐標(biāo)法漸開線齒輪測量的數(shù)學(xué)模型。其中包括:點測頭式齒輪測量模型、球測頭式齒輪測量模型、球測頭偏距式測量模型、采

2、樣點布設(shè)模型。⑵對機械隨動式極坐標(biāo)凸輪測量機進行改造,增加了主動運動軸 X軸和測微裝置,設(shè)計了一種杠桿式齒輪法向誤差測量測頭。⑶在機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套基于PCI總線,含光柵尺、編碼器、電感測頭、步進電機等硬件的CNC測量系統(tǒng),完成了控制系統(tǒng)硬件的選型、控制電路的設(shè)計、控制柜中硬件的布局、安裝及走線等工作。⑷根據(jù)已搭建的硬件平臺和機械系統(tǒng),利用Visual Basic語言開發(fā)測控軟件,實現(xiàn)對漸開線齒輪的齒形誤差、齒距誤差的測量。⑸對

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