基于現(xiàn)場總線的多單元同步控制及系統(tǒng)集成.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對各種機械性能和產品質量要求的逐漸提高，僅僅只對一臺電機的控制在某些場合已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求，而需要人們去控制多臺電機，讓其更好的協(xié)調運行。在多電機傳動被越來越廣泛地應用于各種控制領域中的同時，為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。一個良好的同步控制方法要兼顧系統(tǒng)的時間和空間兩個方面，它的研究成功可以應用到軍事、航空

2、以及一般工業(yè)技術領域中，為需要統(tǒng)一動作功能的多臺電機提供協(xié)調控制技術。 在本文中，以紡織機械中漿紗機為研究對象，首先對系統(tǒng)中的卷繞過程進行力學分析，得到卷繞張力的數(shù)學表達式，從而建立了電機的負載數(shù)學模型。同時針對多電機同步控制的精度需要，設計結合了現(xiàn)場總線技術與先進控制算法的多電機同步控制系統(tǒng)方案，在MATLAB上的仿真結果也表明該方案能夠在滿足精度的情況下讓卷繞張力恒定，最后給出算法程序框圖以及部分程序。 在多單元同步

3、控制中，單元之間實時的數(shù)據(jù)通信是非常重要的。為了滿足這個要求，必須檢測每個電機的速度和位置數(shù)據(jù)。這些都需要大量復雜的數(shù)據(jù)信號線而傳統(tǒng)的通信技術可能因為接線復雜、噪音以及數(shù)據(jù)線的維護而降低系統(tǒng)的可靠性，增加成本。因此為了解決這些問題，我們采用現(xiàn)場總線技術。本文在對現(xiàn)場總線技術進行簡要介紹的基礎下，分析了CAN總線技術的基本原理，以及CAN總線的分層結構和幀結構，最后給出系統(tǒng)的總體設計和方案實現(xiàn)，并利用VB編程軟件結合周立功公司的總線分析儀