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文檔簡介
1、該文提出了用兩臺(tái)電機(jī)分擔(dān)力矩,共同驅(qū)動(dòng)同一個(gè)軸的伺服系統(tǒng)模型.在這個(gè)系統(tǒng)中,兩個(gè)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)角的精確同步是最關(guān)鍵的,根據(jù)這一特殊要求,該文研究了已被廣泛應(yīng)用的非耦合控制算法和傳統(tǒng)的耦合控制算法,提出了改進(jìn)的耦合控制算法對(duì)兩臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制,并對(duì)幾種控制算法進(jìn)行仿真分析.當(dāng)系統(tǒng)受到動(dòng)態(tài)干擾時(shí),電機(jī)同步與跟蹤系統(tǒng)給定值之間不能協(xié)調(diào)時(shí),改進(jìn)的耦合控制算法強(qiáng)調(diào)兩臺(tái)電機(jī)的精確同步,而不是絕對(duì)地跟蹤系統(tǒng)給定值.這一特點(diǎn)可以滿足該文所研究的特殊系統(tǒng)的要
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