負載隔離式混合動力挖掘機建模及仿真.pdf

1、我國土方機械市場已成為世界土方機械市場中最具發(fā)展活力和最重要的市場之一，其中挖掘機是用量最大、技術(shù)含量最高的土方機械。但傳統(tǒng)的挖掘機燃油經(jīng)濟性差、排放污染重、噪音大、成本高。針對這些問題，本文提出了一種新型負載隔離式油電混合動力液壓挖掘機，并且對負載隔離式油電混合動力挖掘機的液壓系統(tǒng)和動力傳動系統(tǒng)進行了設(shè)計分析，具體內(nèi)容如下：
　　通過介紹混合動力挖掘機的發(fā)展史、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，分析了傳統(tǒng)挖掘機的燃油經(jīng)濟性差、排放污染重、噪音

2、大、成本高等現(xiàn)存問題，說明了研究新型負載隔離式油電混合動力挖掘機的重要性和必要性。然后根據(jù)雙向變量柱塞泵的原理和結(jié)構(gòu)，建立了柱塞泵的仿真模型，得出柱塞泵的輸出流量和壓力曲線。研發(fā)設(shè)計新型電液耦合器，利用電液能量轉(zhuǎn)化方式有效減少液壓系統(tǒng)工作過程中的壓差損失以及實現(xiàn)制動能高效回收，并介紹了新型電液耦合器的用途、工作原理，并對其建立了AMESim仿真模型；參考HW130-8挖掘機的執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)和三維圖，在AMESim中建立了執(zhí)行機構(gòu)的平面仿真

3、模型、動力學(xué)模型，分析其典型工況下的動作特性。接著分析了負載隔離式油電混合動力液壓挖掘機的動力傳動系統(tǒng)：利用換向閥和蓄能器來實現(xiàn)負載和發(fā)動機的隔離。發(fā)動機驅(qū)動液壓系統(tǒng)，電池/發(fā)動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)，分別對發(fā)動機、永磁同步電機、電池做了理論分析，并建立了發(fā)動機和電機的仿真模型。為了實現(xiàn)混合動力挖掘機良好的工作性能，研究分析了負載隔離式油電混合動力挖掘機的控制策略，運用AMESim和Simulink軟件對負載隔離式油電混合動力挖掘機的液壓