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文檔簡介
1、紅外目標檢測與跟蹤在軍事、監(jiān)控、交通等許多方面有著廣泛的應(yīng)用,由于地面背景下的復(fù)雜性和干擾的不確定性,使得紅外成像的地面目標檢測與跟蹤成為了國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點。本文主要對復(fù)雜地面場景下的紅外目標檢測跟蹤方法進行了研究,主要內(nèi)容包括以下幾個方面:
首先分析了地面場景下的紅外圖像特性,研究并實現(xiàn)了一種抑制紅外圖像中噪聲的方法。對當前常用的紅外目標檢測跟蹤方法進行了研究,在缺少目標距離信息或尺寸的先驗信息情況下,當目標孤立時,提出
2、了一種基于最大類間方差法和占空比相結(jié)合的方法來檢測不同尺寸下的目標。針對地面場景中往往會出現(xiàn)目標的灰度均值小于鄰域背景的灰度均值的情況,提出了一種能夠有效的檢測亮暗目標的方法。
其次地面場景的復(fù)雜性和目標不同部分的紅外輻射特性存在一定差異,基于圖像分割的方法往往無法獲取完整的目標,導(dǎo)致無法提取準確的目標信息。為了能夠提取有效的目標信息用于目標跟蹤,本文提出了一種占空比和圖像紋理信息結(jié)合的自適應(yīng)選取匹配模板的方法,確保選取的匹配
3、模板具有合理的尺寸、一定的定位能力和足夠的紋理信息。
跟蹤階段,我們將根據(jù)檢測階段獲取的目標信息是否完整決定相應(yīng)的跟蹤方法。當檢測階段能夠獲取完整的目標信息或目標孤立時,通過提取多種目標特征進行融合的方法實現(xiàn)目標跟蹤;在無法獲取目標完整信息時,將根據(jù)檢測階段獲取的匹配模板采用圖像匹配的方法來進行目標跟蹤;對跟蹤過程中遮擋問題做了分析,研究并實現(xiàn)了一種利用沒有被遮擋的目標區(qū)域進行目標跟蹤方法。
最后對匹配跟蹤中的模板更
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