有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流的重要組成部分，堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要的設(shè)備，其機(jī)械強(qiáng)度、剛度、固有頻率和阻尼等機(jī)械性能將直接影響到堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和效率。如何提高堆垛機(jī)的性能已經(jīng)成為重要的研究方向，而堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)性能主要體現(xiàn)在堆垛機(jī)的高速、重載、減振和結(jié)構(gòu)輕型化等方面。為使堆垛機(jī)達(dá)到高速、高效運(yùn)行以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)較小的目的，本文從某機(jī)務(wù)段立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際要求出發(fā)，通過(guò)使用ANSYS有限元軟件和ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)展

2、開(kāi)深入研究。主要完成了堆垛機(jī)力學(xué)建模、靜力和模態(tài)分析、動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)和動(dòng)力學(xué)仿真工作。
　　首先，通過(guò)對(duì)雙立柱巷道堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模和受力分析，得出加速度變化和立柱撓度的關(guān)系，即水平運(yùn)行加速度大小和平順性影響著立柱的振幅變化，同時(shí)進(jìn)行固有頻率計(jì)算和穩(wěn)定性計(jì)算。
　　其次，采用ANSYS有限元軟件對(duì)立柱、下橫梁、貨叉組裝體進(jìn)行了靜力和模態(tài)分析，再通過(guò)與理論值以及堆垛機(jī)設(shè)計(jì)安全手冊(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，得出設(shè)計(jì)值符合要求，并提出

3、了相應(yīng)的優(yōu)化方案。
　　再次，根據(jù)一般多體動(dòng)力學(xué)理論，建立了堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，再根據(jù)牛頓第二定律推導(dǎo)出橫向和垂向動(dòng)力學(xué)方程，在此推導(dǎo)的堆垛機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)方程是后續(xù)進(jìn)行堆垛機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真的理論基礎(chǔ)。
　　最后，采用ADAMS軟件建立了堆垛機(jī)的虛擬樣機(jī)，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，仿真研究了堆垛機(jī)工作的實(shí)際情況和運(yùn)行過(guò)程中振幅和加速度的關(guān)系，仿真結(jié)果比較直觀的反映出堆垛機(jī)工作的實(shí)際情況。由于水平運(yùn)行加速度以大小和變化平順性程度