雙模型無刷直流電動機控制器設計與實現.pdf

1、21世紀以來，我國經濟高速發(fā)展，城市化進程加快，越來越多的人到城市就業(yè)或居住，城市人口急劇增加。隨著城市規(guī)模的不斷擴大，人們對綠色、環(huán)保、便捷、低成本出行的需求與日激增，順應該市場需求而發(fā)展起來的電動自行車市場保有量隨之不斷增大。作為電動自行車的核心控制部件，無刷直流電動機控制器在一級市場銷量也隨之節(jié)節(jié)攀升。在二級市場上，為滿足電動自行車霍爾元件損壞的電機維修需求，雙模型無刷直流電動機控制器更因其有霍爾和無霍爾雙模式兼容的特性受到眾多電

2、動車使用者的青睞。
　　本文首先介紹了兩輪電動自行車及其控制器的發(fā)展，從兩輪電動自行車用無刷直流電機控制系統(tǒng)的組成、工作原理及控制方法入手，對無刷直流電動機的運行特性進行分析，對有、無位置傳感器兩種模式無刷直流電動機的啟動、換相控制方法進行深入分析。針對市場上電機維修和降低電動自行車整車成本的市場需求，提出了雙模型無刷直流電動機控制器的設計需求。
　　然后，在理論分析的基礎上，對課題實現系統(tǒng)功能及需求進行分析，針對無位置傳感

3、器換相控制及啟動的實現，提出了反電動勢過零點檢測以及零啟動控制實現策略。結合課題需實現的功能以及成本要求選用性價比較高的中穎電子公司8位單片機芯片SH79F1611作為主控芯片來實現雙模型直流無刷電機控制系統(tǒng)設計。采用反電動勢過零點檢測法進行無位置傳感器換相設計，針對過零檢測中硬件實現中心點重構易導致干擾，從而影響正確換相問題，提出了軟件重構中心點的方法。本文詳細介紹了基于SH79F1611芯片的雙模型控制器軟、硬件模塊的工作原理及流程