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文檔簡介
1、無刷直流電機利用電子換相代替機械換相，克服了傳統(tǒng)直流電機由于電刷摩擦而產(chǎn)生的一系列問題，并且具有調(diào)速性能好、體積小、效率高等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟生產(chǎn)的各個領(lǐng)域以及人們的日常生活中。
本課題是在無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，在Matlab里建立模糊控制的仿真模型，利用模糊控制算法實現(xiàn)對電機的調(diào)速控制，避免了對模糊控制參數(shù)的盲目調(diào)整，給出了幾種典型的速度曲線跟蹤結(jié)果，驗證了模糊控制規(guī)則表建立的合理性，并根據(jù)仿真調(diào)出的參數(shù)
2、進行了實驗驗證，效果良好，同時對電機的制動方式也進行了研究。
本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
(1)分別采用霍爾信號和反電動勢信號換相的方法，實現(xiàn)無刷直流電動機的開環(huán)控制。
(2)通過對電動機制動方式的研究，采用再生制動的方法實現(xiàn)無刷直流電動機快速制動。
(3)在無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了模糊控制仿真模型，采用模糊控制算法，實現(xiàn)無刷直流電動機的調(diào)速控制，以及給定速度曲線的跟蹤，并
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