基于VRML的齒輪減速器虛擬裝配仿真.pdf

1、虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，該技術(shù)不但有利于并行工程的開展，而且還可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代的來臨，面向WEB的虛擬裝配技術(shù)的研究具有重要意義。
　　本文構(gòu)建了一個(gè)基于 VRML的齒輪減速器虛擬裝配平臺(tái)，對(duì)虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括參數(shù)化建模、碰撞干涉檢驗(yàn)、裝配路徑優(yōu)化等方面內(nèi)容。主要內(nèi)容如下：
　　利用VRML和solidworks軟件實(shí)現(xiàn)齒輪減速

2、器參數(shù)化三維VRML模型的建立，其中簡(jiǎn)單模型參數(shù)化采用JavaScript與VRML接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)；復(fù)雜模型采用VB對(duì)solidworks進(jìn)行二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)。
　　研究了 VRML中零件虛擬裝配技術(shù)及碰撞干涉檢驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于軸線及傳感器節(jié)點(diǎn)的快速裝配定位，實(shí)現(xiàn)了用包圍盒法對(duì)零件進(jìn)行碰撞干涉檢驗(yàn)，以評(píng)價(jià)零部件的可裝配性。
　　研究了虛擬裝配路徑優(yōu)化技術(shù)，基于遺傳算法利用 MATLAB對(duì)虛擬裝配路徑進(jìn)行了二維優(yōu)化并進(jìn)行了仿真，驗(yàn)