基于LOPOR的多攝像機的運動目標協(xié)同跟蹤算法研究.pdf

1、單攝像機運動目標跟蹤的監(jiān)控視域有限，不能有效解決受透視現(xiàn)象、目標間遮擋影響時的準確跟蹤問題。后來采用多攝像機進行目標跟蹤，擴大了監(jiān)控視域，解決了目標間遮擋問題，可以捕捉運動目標多角度的信息。
　　針對目前的多攝像機跟蹤算法難以在LOPOR下將多攝像機的運動目標跟蹤結果有效協(xié)同的問題，本文提出了一種基于LOPOR的多攝像機的運動目標協(xié)同跟蹤算法，其具有無共同定標的多攝像機目標跟蹤算法監(jiān)控范圍大的優(yōu)勢，并且在利用共同重疊視域對多攝像機

2、進行共同標定的基礎上，實現(xiàn)多攝像機中的同一目標的匹配，和匹配后的目標在全局視域的融合，并利用目標的全局信息對各攝像機跟蹤的目標位置修正，最終實現(xiàn)各攝像機跟蹤結果的交互和共享。本文的工作內(nèi)容如下：
　　1．利用LOPOR的共同重疊視域對多攝像機共同定標，得到統(tǒng)一的全局坐標系。
　　2．在單攝像機跟蹤算法對運動目標跟蹤的基礎上，提出根據(jù)目標間的空間關系和目標與其被捕捉到的攝像機的關系，對單攝像機跟蹤目標的顯著性進行等級劃分。

3、r>　　3．結合各攝像機的跟蹤結果，提出通過正反變換實現(xiàn)多攝像機中同一目標的匹配，并對目標的顯著性賦予不同的權重，將匹配后的目標結合目標的顯著性在全局坐標系下融合，實現(xiàn)目標在全局視域中的跟蹤。
　　4．利用目標的全局信息對各攝像機跟蹤的目標位置進行修正，并參與到下一幀的攝像機跟蹤中。
　　相比于其他算法，本算法能夠將多攝像機的目標跟蹤結果在LOPOR下有效地協(xié)同，解決了重疊視域中目標的遮擋問題，監(jiān)控效率高，目標定位準確，實現(xiàn)