基于Matlab的伺服壓力機(jī)建模與控制參數(shù)求解研究.pdf

1、伺服壓力機(jī)在具有傳統(tǒng)機(jī)械式壓力機(jī)的高剛度、高精度、高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，更具有了柔性化、智能化、廣泛適應(yīng)性和節(jié)能效率高等特性，是鍛壓裝備發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。當(dāng)前，伺服壓力機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中面臨的主要問(wèn)題之一是如何在給定的工藝條件下得到精確的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，以使伺服壓力機(jī)高效精確地加工出所需零件。基于此問(wèn)題，本文以伺服壓力機(jī)的深拉伸工藝為對(duì)象，建立了機(jī)構(gòu)和電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，采用Matlab對(duì)其求解，以獲得電機(jī)的精確運(yùn)行參數(shù)。本文的研究結(jié)果為伺服

2、壓力機(jī)的電機(jī)精確控制提供了參考依據(jù)，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　（1）對(duì)比研究了幾種典型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械壓力機(jī)在滑塊運(yùn)動(dòng)位移、運(yùn)動(dòng)速度和增力比三個(gè)方面的特點(diǎn)，確定四連桿式結(jié)構(gòu)在各運(yùn)動(dòng)特征上均有良好的特性，具有較好的代表性，并根據(jù)矢量閉環(huán)原理建立四連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。
　?。?）以永磁同步電機(jī)作為壓力機(jī)動(dòng)力源，根據(jù)永磁同步電機(jī)的工作特性，建立了其理想運(yùn)行狀態(tài)下在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)小功率同步電機(jī)調(diào)速需求，確定

3、電機(jī)的控制方法為id=0控制。
　　（3）以深拉伸工藝為研究對(duì)象，分析了其在一個(gè)加工周期內(nèi)的不同階段對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)特征的需求，藉此設(shè)計(jì)滑塊運(yùn)動(dòng)位置的關(guān)鍵點(diǎn)，在Matlab上運(yùn)用三次樣條插值對(duì)其進(jìn)行擬合，得到了滿足深拉伸工藝的加工需求和周期加工的邊界條件需求的擬合運(yùn)動(dòng)曲線。
　?。?）根據(jù)已經(jīng)建立好的機(jī)械模型和電機(jī)模型，在Matlab上進(jìn)行編程，以擬合好的深拉伸工藝滑塊運(yùn)動(dòng)曲線和負(fù)載轉(zhuǎn)矩為輸入?yún)?shù)，同時(shí)選取 id=0控制方法作為控