目標(biāo)圖像實時傳輸與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著視頻信息內(nèi)容的日益豐富，相關(guān)的視頻技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展，特別是在公共安全和軍事領(lǐng)域?qū)ζ溆袠O其迫切的需求。本文以相關(guān)項目為背景，設(shè)計了一種目標(biāo)圖像實時傳輸與跟蹤系統(tǒng)，包括攝像機、隨動云臺、目標(biāo)圖像處理模塊、圖像編碼壓縮模塊及遠程終端;攝像機把采集的運動目標(biāo)視頻信息，傳遞給目標(biāo)圖像處理模塊進行目標(biāo)圖像識別跟蹤處理，接著向隨動云臺發(fā)送控制命令控制攝像機轉(zhuǎn)動跟蹤運動目標(biāo)，同時把目標(biāo)跟蹤圖像傳送給圖像編碼壓縮模塊，通過圖像編碼壓縮模塊將采集

2、到目標(biāo)跟蹤圖像進行H.264壓縮編碼以高速以太網(wǎng)方式傳輸給遠程終端，用以監(jiān)測目標(biāo)跟蹤。
　　本文首先對系統(tǒng)的設(shè)計需求進行了簡要分析，并提出了總體設(shè)計方案，接著介紹系統(tǒng)硬件平臺的組建，再詳細闡述主要相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)特別是目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)，然后對系統(tǒng)模塊軟件開發(fā)相關(guān)流程作了介紹。兩個主要模塊目標(biāo)圖像處理模塊和圖像編碼壓縮模塊分別采用DSP-TMS32ODM642和i.MX27處理器作為核心芯片。
　　系統(tǒng)軟件開發(fā)包括編寫模塊驅(qū)動程