地面背景的紅外目標跟蹤算法研究.pdf

1、目標跟蹤是計算機視覺領域和模式識別里面的熱門課題之一，它在工業(yè)領域和國防領域都有著重要的應用前景，其中紅外成像的目標跟蹤在軍事領域的應用范圍更加廣大。許多學者對紅外成像的目標跟蹤做了大量的研究，但是由于紅外成像其本身的一些特性，紅外目標跟蹤仍舊存在許多未解決的問題。本論文主要圍繞地面背景的紅外目標跟蹤算法展開了相關的研究工作。
　　針對紅外目標弱小，不方便手動選取跟蹤窗口的問題，提出了基于可跟蹤性的目標跟蹤窗口選取算法。該算法能更

2、方便地對目標的跟蹤進行初始化，避免手動選取弱小目標引起的誤差過大問題。
　　針對紅外圖像中目標與背景對比度低、信噪比低的問題，提出了基于LSK特征的紅外目標跟蹤算法。該算法在貝葉斯框架下，采用LSK特征來描述紅外目標，實時在線更新正樣本庫進一步增強了跟蹤算法的魯棒性，實驗表明該算法是有效和穩(wěn)健的。
　　針對紅外目標尺度發(fā)生變化的問題，提出了基于在線Ada Boost的變尺度紅外目標跟蹤算法。該算法以在線AdaBoo st為理

3、論基礎，并且加入了基于樣本匹配的尺度計算方法，用于計算目標的尺度變化。該算法具有以下幾個特點：1）基于Ada Boost理論的在線學習功能使得目標跟蹤能夠適應目標的外觀變化和部分遮擋；2）使用Haar特征表達的目標外觀模型更適用于缺乏紋理特征的紅外成像目標，使得目標的外觀模型更魯棒；3）基于樣本匹配的尺度計算算法的加入，使得跟蹤算法能夠適應目標的尺度變化，對于尺度變化劇烈的紅外目標跟蹤效果更好。實驗結果表明，基于在線AdaBoo st的