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1、煤礦救援運(yùn)載車的主要任務(wù)就是負(fù)責(zé)搭載救援機(jī)器人,快速到達(dá)煤礦事故發(fā)生的地點(diǎn),然后由救援機(jī)器人開(kāi)展救援工作,本文對(duì)救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論分析與仿真研究。結(jié)合煤礦事故發(fā)生后礦井復(fù)雜的環(huán)境條件及要實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車的智能控制,采用電磁鐵吸合力作為驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的力源。
對(duì)煤礦救援運(yùn)載車制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析,并建立了制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)距離與時(shí)間的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)電磁制動(dòng)器的工作原理設(shè)計(jì)了電磁制動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu);利用多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真軟件ADA
2、MS對(duì)救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真分析,得到了運(yùn)載車制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)參數(shù)曲線,驗(yàn)證了電磁制動(dòng)器設(shè)計(jì)的合理性;運(yùn)用ABAQUS軟件對(duì)救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了瞬態(tài)熱力學(xué)仿真分析,得出了制動(dòng)盤(pán)隨制動(dòng)時(shí)間變化的節(jié)點(diǎn)溫度及制動(dòng)盤(pán)應(yīng)力分布特性;利用Matlab模糊邏輯工具箱完成了對(duì)救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)自主制動(dòng)模糊算法控制器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載車自主制動(dòng)。
通過(guò)本文的設(shè)計(jì)研究,驗(yàn)證了救援運(yùn)載車電磁制動(dòng)器總體方案設(shè)計(jì)可行性,并對(duì)礦井軌
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