伸縮式可控機構(gòu)式挖掘機工作裝置的創(chuàng)新設(shè)計與仿真研究.pdf

1、分類號—TH地UDC621碩士學(xué)位論文伸縮式可控機構(gòu)式挖掘機工作裝置的創(chuàng)新設(shè)計與仿真研究王俊陽論文答辯日期2Q!魚生魚屋2目學(xué)位授予Et期至Q!魚生重旦三Q目伸縮式可控機構(gòu)式挖掘機工作裝置的創(chuàng)新設(shè)計與仿真研究摘要挖掘機是工程建設(shè)領(lǐng)域最常見的一種土方施工機械，廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)建設(shè)、市政、交通、農(nóng)田、水利等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的挖掘機包括液壓式和機械式兩種，液壓式挖掘機可實現(xiàn)靈活多變的挖掘軌跡，卻存在液壓系統(tǒng)漏油污染環(huán)境，噪聲、能耗大等問題；機械式挖掘

2、機雖然可靠性高，使用壽命長，但能夠?qū)崿F(xiàn)的挖掘軌跡較為簡單；且傳統(tǒng)的挖掘機功能均較為單一。針對這些問題，本文設(shè)計一種可以實現(xiàn)一機多用、性能可靠、節(jié)能環(huán)保的伸縮式可控機構(gòu)式挖掘機工作裝置。該工作裝置改變了執(zhí)行構(gòu)件的驅(qū)動方式，通過電動機、減速器驅(qū)動完成挖掘作業(yè)，降低了中間過程的能量損耗，真正實現(xiàn)了清潔環(huán)保，零排放，與內(nèi)燃機相比，效率高、噪音低、振動小、維護方便、操作者的作業(yè)環(huán)境可以從根本上得到改善；動臂和斗桿的伸縮擴大了挖掘機工作范圍，在完成

3、挖掘機的基本工作任務(wù)之外，還可用于搶險救災(zāi)、清除障礙、急造軍路等等多種工程任務(wù)；通過連桿機構(gòu)控制動臂、斗桿和鏟斗不僅能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動輸出，獲得液壓式挖掘機靈活多變的挖掘軌跡，還可克服傳統(tǒng)液壓式挖掘機的不足，提高其可靠性和使用壽命。本文的具體工作和研究如下：1為保證挖掘機工作裝置的工作性能，參考現(xiàn)有液壓式挖掘機的主要參數(shù)和設(shè)計原則，根據(jù)本文創(chuàng)新設(shè)計的伸縮式可控機構(gòu)式挖掘機工作裝置的性能要求和工作任務(wù)，制定總體設(shè)計原則并確定整機參數(shù)；對伸