單站測(cè)向無(wú)源定位技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)源定位問(wèn)題是許多領(lǐng)域都涉及到的一個(gè)基本問(wèn)題,例如通信、雷達(dá)、聲納、地震學(xué)和射電天文學(xué)領(lǐng)域等等。單站測(cè)向無(wú)源定位技術(shù)是指單個(gè)裝載陣列天線的觀測(cè)平臺(tái),在不同位置觀測(cè)點(diǎn)獲取目標(biāo)輻射源的來(lái)波方向信息,經(jīng)過(guò)一系列處理確定目標(biāo)的位置。因其具有設(shè)備簡(jiǎn)單、探測(cè)距離遠(yuǎn)、安全性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),所以受到越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注和研究。
　　本文針對(duì)單站測(cè)向定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分、定位部分、最優(yōu)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃部分三方面繼續(xù)進(jìn)行深入研究。主要完成以下幾方面的工作:<

2、br>　　1.建立三維單站測(cè)向無(wú)源定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)得到該模型下輻射源目標(biāo)位置估計(jì)誤差的克拉美羅下界,并利用一種簡(jiǎn)單的幾何分析法來(lái)對(duì)單站測(cè)向無(wú)源定位系統(tǒng)的可觀測(cè)性進(jìn)行分析;
　　2.針對(duì)單站多目標(biāo)定位中存在的不同位置上多個(gè)量測(cè)角度信息的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題,本文介紹了最近鄰、基于殘差累積和最近鄰概率密度數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)三種算法。利用三種算法對(duì)多目標(biāo)的角度量測(cè)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián),得到每個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的角度量測(cè)集,這樣多個(gè)目標(biāo)的定位問(wèn)題就變?yōu)槎鄠€(gè)單目標(biāo)定

3、位的并聯(lián)問(wèn)題。仿真結(jié)果驗(yàn)證了三種算法的關(guān)聯(lián)性能。
　　3.對(duì)單目標(biāo)定位中的定位算法進(jìn)行了研究分析。介紹了最大似然、最小二乘、加權(quán)最小二乘、約束最小二乘四種批處理算法。仿真對(duì)比在不同觀測(cè)位置個(gè)數(shù)、噪聲方差和飛行速度條件下各定位算法的定位性能。推導(dǎo)給出最小二乘、加權(quán)最小二乘、約束最小二乘算法的迭代形式來(lái)減少計(jì)算量和提高實(shí)用性;最后介紹一種基于網(wǎng)格搜索的最小二乘法,仿真結(jié)果表明該算法的定位性能比較好。
　　4.針對(duì)單站無(wú)源定位任務(wù)