單-多傳感器無源測向定位技術研究.pdf

1、本課題研究了單/多傳感器測向無源定位技術及主被動雷達關聯(lián)融合這兩個目標跟蹤領域研究者們關注的研究熱點。主要提出了一種新的測向跟蹤濾波方法——轉換瑞利濾波器(shifted Rayleigh filter，SRF)，推導其集中式濾波公式和相應的交互式多模型算法實現(xiàn)多被動傳感器融合定位跟蹤，進一步提出了一種適合于對固定和運動目標定位跟蹤的自適應選擇跟蹤算法。同時提出了修正極坐標(modified polar coordinates，MPC)

2、下的主被動雷達關聯(lián)算法，并構建了主被動雷達關聯(lián)融合跟蹤系統(tǒng)。
　　本課題的主要工作和所取得的結論可概括如下：
　　1)針對單被動傳感器運動目標跟蹤存在固有的強非線性和弱可觀測性問題，提出了基于CSRF的多被動傳感器目標跟蹤算法。推導CSRF的算法流程，建立了被動多站的觀測模型，并與交互式多模型結合，提出并推導IMMCSRF，實現(xiàn)了對機動目標的被動跟蹤。
　　2)針對固定目標獨有特點對IMMCSRF算法進行改進，提出了I

3、MMMSRF算法，并進一步為了解決其收斂速度較慢且無法適應非高斯噪聲的情況，提出了一種改進的IMMMSRF的固定目標定位算法。同時考慮實際情況中，目標狀態(tài)未知時無法直接確定合適的定位跟蹤算法，提出基于目標狀態(tài)判決的自適應選擇濾波方法，實現(xiàn)了對固定目標和運動目標的自適應區(qū)分定位和跟蹤。
　　3)針對主被動雷達關聯(lián)過程中由于被動傳感器僅能獲得角度信息，而導致的關聯(lián)存在很大的不確定性，提出MPC下的主被動雷達關聯(lián)算法——通過MPCUKF