多傳感器融合成像技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代視覺成像技術(shù)成為了研究的熱點，其中多傳感器融合成像技術(shù)結(jié)合了計算機視覺領(lǐng)域中圖像拼接和多傳感器圖像融合的相關(guān)理論，通過多攝像機進行全景拼接增加視場的廣度，而通過多源傳感圖像的融合則擴展了視場信息的頻譜波段，相關(guān)技術(shù)越來越多的應(yīng)用到了視頻監(jiān)控、航空遙感成像、行車輔助、軍事偵察等領(lǐng)域中。
　　本文首先從視覺成像技術(shù)的原理出發(fā)，對相機成像模型和參數(shù)標定方法進行了分析研究，采用了一種基于二維平面標靶的標定方法對

2、實際相機參數(shù)進行了精確標定，并根據(jù)相機的成像畸變模型對采集到的圖像進行畸變矯正。
　　其次，本文對圖像拼接的方法進行了研究，通過特征點匹配尋找圖像間的相關(guān)性并進行公共平面的投影，進而對圖像進行亮度補償減小曝光差異，再定位圖像重合區(qū)域采用動態(tài)縫合線搜索和多帶融合方法消除鬼影和圖像差異?？紤]到圖像拼接方法的計算復(fù)雜性和實際運用中的實時性需要，本文采用了一種基于固定多攝像機的視頻拼接方法，通過在初始化階段對控制幀圖像進行參數(shù)計算并生成全

3、景圖像查詢表，減少了每一幀圖像拼接的運算時間，最終達到了25幀/秒的多攝像機大視場實時成像的要求。
　　接下來，考慮到特殊場景的成像需要，本文對紅外和可見光圖像的匹配融合方法進行了研究，根據(jù)紅外圖像的成像特點，提出了一種通過提取圖像高曲率點進行相似三角形匹配的配準方法，并對該方法在紅外與可見光圖像的配準效果進行了實驗分析。接著介紹了本文提出的一種紅外與可見光標靶的設(shè)計方法，最終在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對紅外與可見光圖像的實時融合成像。