航天大直徑鋁合金殼體專用點焊架車設(shè)計與精度測試.pdf

1、在航天航空領(lǐng)域中，大量的薄板結(jié)構(gòu)通常采用鋁合金材料，這是因為鋁合金具有高的比強度、優(yōu)異的抗腐蝕性、易加工成形和良好的導(dǎo)熱性等優(yōu)點。鋁合金零、部件之間的連接在航天系統(tǒng)中常用電阻點焊方式。但對于5米火箭殼體上（懸掛貯箱及助推）的大尺寸（3350*3000mm）、大質(zhì)量的鋁合金制品所用的大型點焊系統(tǒng)國內(nèi)還沒有，而國外又對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖，因此，本課題研究的大型鋁合金殼體點焊系統(tǒng)中所用的架車，對5米火箭芯級箭體、助推的箱底、殼段的制造及裝配有著

2、很現(xiàn)實的意義。
　　本課題在充分研究現(xiàn)用點焊裝備（用于現(xiàn)役火箭芯級箱體、箱底3000mm，助推箱體、箱底2250mm火箭殼體）的基礎(chǔ)上，通過對5米運載火箭懸掛貯箱及助推的錐形箱底及筒節(jié)形筒段制品的各參數(shù)和工藝特征進(jìn)行分析，根據(jù)新點架車的技術(shù)要求，確定了點焊架車的總體設(shè)計方案。方案中主要通過立柱床身、大橫臂和帶動工件自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)構(gòu)來實現(xiàn)被點焊工件的6個自由度運動，達(dá)到了被點焊工件在360°無死角焊接的技術(shù)要求。
　　本

3、文根據(jù)被點焊零件參數(shù)，分別對帶動工件自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，得出了在最大負(fù)載情況下，兩個傳動子系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩及自鎖條件，在此基礎(chǔ)上計算出所需電機的輸出功率和轉(zhuǎn)矩，并確定其類型與具體型號。
　　通過選取合理的立柱床身結(jié)構(gòu)，提高了點焊架車的支撐剛性。利用有限元軟件模擬、分析了立柱床身在航天安全系數(shù)（安全系數(shù)=3）工況下，在X、Y、Z三個軸向及最大的變形量和應(yīng)力及模態(tài)。由分析結(jié)果可知，設(shè)計確保了立柱床身的可靠性。
　　通過對