電磁諧波活齒傳動(dòng)的磁場及柔輪振動(dòng)研究.pdf

1、本文主要對(duì)新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——電磁諧波活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的氣隙磁場及柔輪的振動(dòng)特性進(jìn)行了研究，該系統(tǒng)是傳統(tǒng)的電磁諧波傳動(dòng)與活齒傳動(dòng)的創(chuàng)新組合，是機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)及電磁學(xué)等多種學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)晶。與其他類型的傳動(dòng)系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于要求輸出扭矩較大，低速傳動(dòng)的場合。
　　本文首先對(duì)氣隙磁場進(jìn)行了分析和優(yōu)化。運(yùn)用有限元理論，建立了系統(tǒng)的二維模型，得到了氣隙磁密分布圖及柔輪的受力分布圖，然后

2、通過內(nèi)置導(dǎo)磁體對(duì)以往模型進(jìn)行了改進(jìn)，使其磁場及磁力分布與理論更加吻合，參數(shù)化對(duì)比結(jié)果表明，優(yōu)化后磁場分布更加合理，同時(shí)通過耦合分析證明了該模型的可行性。
　　在薄殼理論的基礎(chǔ)上，將柔輪視為薄柱殼，建立了柔輪的兩類動(dòng)力學(xué)模型。第一類為符合邊界條件，但沒有考慮電磁彈性影響的傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)這類模型的求解，主要運(yùn)用了Rayleigh-Ritz法與梁函數(shù)法，分析了其固有頻率隨參數(shù)的變化規(guī)律，給出了其動(dòng)態(tài)響應(yīng)圖，并總結(jié)了其振動(dòng)規(guī)律。