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1、該文主要采用有限元分析方法對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)中的柔輪進(jìn)行應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的研究.在討論后建立的柔輪有限元分析模型的基礎(chǔ)上,對(duì)柔輪多項(xiàng)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,判斷其對(duì)柔輪應(yīng)力和位移大小和分布的影響,根據(jù)分析結(jié)論并綜合考慮相關(guān)因素,研究人員給出各參數(shù)的推薦值,可作為柔輪設(shè)計(jì)時(shí)的參考;計(jì)算了柔輪齒圈部分的扭轉(zhuǎn)角分布,為諧波傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究提供了一些根據(jù);對(duì)于日本CZF25型柔輪,由于其筒壁形式為連續(xù)曲線(xiàn),不是通常的以過(guò)渡圓弧過(guò)渡齒圈與殼體的形式,因此
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