擺線輪修形技術(shù)及有限元分析.pdf

1、擺線針輪行星減速器以其傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大、效率高、輪齒磨損小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)和獨(dú)特的結(jié)構(gòu),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)。擺線輪是擺線針輪行星減速器的關(guān)鍵零件,其結(jié)構(gòu)與性能的優(yōu)劣是擺線針輪減速器功能的決定因素,其齒形是影響擺線針輪行星減速器的整機(jī)傳動(dòng)效果與承載能力的主要因素。
　　在理論嚙合情況下的裝配間隙和嚙合間隙均假設(shè)為零,這從承載均勻性角度來說應(yīng)該是最好的。但是在實(shí)際的擺線針輪行星減速器中,為了補(bǔ)償熱膨脹和制造誤差,便于拆裝和良

2、好的潤(rùn)滑,通常應(yīng)將擺線輪進(jìn)行齒廓修形。本文以天津減速機(jī)廠提出的X4-1/11機(jī)型為研究對(duì)象,對(duì)擺線輪齒廓修形技術(shù)理論與方法進(jìn)行了深入研究,取得了如下主要成果:
　　1.以提高承載能力為目的,建立以轉(zhuǎn)角修形為目標(biāo)函數(shù)的擺線輪齒廓修形的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用MATLAB工程軟件中的工具箱對(duì)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,得到了齒廓修形的最優(yōu)結(jié)果。
　　2.根據(jù)擺線針輪行星減速器現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T2982-1994,利用MicrosoftAc

3、cess建立軟件系統(tǒng)所需的參數(shù)數(shù)據(jù)庫。以此數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),使用VisualBasic6.0平臺(tái)開發(fā)出一組計(jì)算X系列擺線輪齒廓修形量和繪制擺線齒廓曲線的軟件。
　　3.采用符合實(shí)際的擺線針輪傳動(dòng)的有隙嚙合理論的方法和公式計(jì)算修形擺線輪與針輪接觸副的實(shí)際載荷分布,從而使優(yōu)化設(shè)計(jì)建立在可靠的科學(xué)基礎(chǔ)上。使用迭代法計(jì)算針齒和擺線輪間的最大嚙合力,并由初始間隙的分布曲線判定出擺線輪與針輪的同時(shí)嚙合齒數(shù)。
　　4.運(yùn)用SolidWorks