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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工上下料已不能滿足汽車(chē)覆蓋件的需求,自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線不僅降低了生產(chǎn)成本,而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,因而越來(lái)越受到企業(yè)的青睞。課題以大型沖壓機(jī)床為基礎(chǔ),針對(duì)大型汽車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)工藝,設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
本文首先對(duì)上下料系統(tǒng)需求進(jìn)行了分析,完成了自動(dòng)上下料系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布局,并依據(jù)汽車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)工藝,設(shè)計(jì)了上下料系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍和總體控制方案。其次,分析了四大機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式,
2、對(duì)液壓回路、氣動(dòng)回路、真空回路及交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。此外,為解決定位氣缸運(yùn)動(dòng)響應(yīng)慢和不穩(wěn)定等問(wèn)題,提出了基于模糊PID算法的控制策略,并建立了定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)MATLAB/Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和優(yōu)化,保證了定位氣缸位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性。最后,對(duì)上下料系統(tǒng)進(jìn)行了硬件選型,完成了電氣原理圖、PLC控制程序和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)工作。
設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及一段時(shí)間的試運(yùn)行,滿足了汽車(chē)
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