智能臺式離心機研究與設計.pdf

1、離心機按結構形式不同可以分為臺式離心機和落地式離心機；按轉速高低不同可以分為低速離心機、高速離心機、超速離心機、超高速離心機。離心機廣泛應用于生物制藥、血站、醫(yī)療、高校、科研單位、農(nóng)牧業(yè)、精細化工、石油、新材料、環(huán)保、食品、基因工程等許多領域上。近幾年國內(nèi)外離心機技術發(fā)展迅速，朝著高轉速，高精度，自我檢測，網(wǎng)絡化，遠程監(jiān)控，智能化的方向發(fā)展。本文以智能臺式離心機為主體，設計了智能臺式離心機的電控系統(tǒng)，采用了模糊PID控制來控制離心機電機

2、轉速，對離心機轉子故障檢測做了一定量的分析。
　　本文對智能臺式離心機電機控制方法做了一定研究，智能臺式離心機采用的驅(qū)動電機為直流無刷電機，文中針對無刷直流電機轉速的控制采用模糊 PID控制算法，使參數(shù)整定簡單易行。通過試驗數(shù)據(jù)對比，控制算法處理轉速控制精度得以提高。
　　本文設計了智能臺式離心機電控系統(tǒng)硬件電路。將硬件電路按功能分為直流無刷電機驅(qū)動電路、艙門檢測與轉子識別電路、溫度控制電路、存儲與通信接口電路、人機交互界面

3、、電源系統(tǒng)、故障檢測電路、PROFIBUS總線通訊模塊與接口電路設計。電機控制采用主控板上的STM32發(fā)送指令進行控制。STM32主要完成頻率的輸出以及電流、電壓的控制信號輸出。本文分別對各部分電路進行了研究和設計，使得各電路能夠達到離心機控制系統(tǒng)的要求。
　　本文設計了智能臺式離心機電控系統(tǒng)軟件。首先電控系統(tǒng)的軟件按模塊進行設計，然后在主程序中調(diào)用各個模塊。設計了電控系統(tǒng)主程序的流程圖，然后分模塊對各個模塊的程序進行設計，包括轉