離心機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、本文根據(jù)離心機(jī)控制系統(tǒng)的實際需要，進(jìn)行了離心機(jī)驅(qū)動電機(jī)及電路選取設(shè)計、模糊PID 控制器設(shè)計、控制系統(tǒng)仿真研究、人機(jī)界面設(shè)計四個方面的內(nèi)容。
　　 離心機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)通過電機(jī)及其驅(qū)動電路來完成。作為控制系統(tǒng)的動力源，驅(qū)動電機(jī)型號的選取，PWM 功率放大器的搭建將在本文的開始進(jìn)行介紹。
　　 PID 控制因為具有操作簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點，而成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域最通用的方式。但隨著工業(yè)的發(fā)展，對象的復(fù)雜程度不斷加深。

2、尤其是那些大滯后、時變的、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，其中有的參數(shù)未知或緩慢變化；有的帶有延時或隨機(jī)干擾；有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。常規(guī)PID 控制的缺陷逐漸暴露出來。通過將模糊控制和PID 控制兩者結(jié)合，使控制系統(tǒng)不但具有模糊控制魯棒性強的優(yōu)點，又具有PID 控制精度高的特點。在本文的控制器設(shè)計部分，將介紹模糊PID 控制器設(shè)計方法。
　　 Simulink是MATLAB 最重要的組件之一，它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真

3、和綜合分析的集成環(huán)境。Simulink 提供了一個建立模型方塊圖的圖形用戶接口，仿真模型的創(chuàng)建只需單擊和拖動鼠標(biāo)就可以完成，用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。在本文控制系統(tǒng)仿真研究部分，將介紹在Simulink 下進(jìn)行建模，并仿真分析使用普通數(shù)字PID的控制系統(tǒng)和使用模糊PID的控制系統(tǒng)在控制效果上的區(qū)別。
　　 人機(jī)交互界面是離心機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。其中包括電機(jī)的啟動、停止，轉(zhuǎn)速的增加減少等操作按鈕；還有轉(zhuǎn)速曲線，加速度曲