智能臺式離心機(jī)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、離心機(jī)按結(jié)構(gòu)形式不同可以分為臺式離心機(jī)和落地式離心機(jī)；按轉(zhuǎn)速高低不同可以分為低速離心機(jī)、高速離心機(jī)、超速離心機(jī)、超高速離心機(jī)。離心機(jī)廣泛應(yīng)用于生物制藥、血站、醫(yī)療、高校、科研單位、農(nóng)牧業(yè)、精細(xì)化工、石油、新材料、環(huán)保、食品、基因工程等許多領(lǐng)域上。近幾年國內(nèi)外離心機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，朝著高轉(zhuǎn)速，高精度，自我檢測，網(wǎng)絡(luò)化，遠(yuǎn)程監(jiān)控，智能化的方向發(fā)展。本文以智能臺式離心機(jī)為主體，設(shè)計(jì)了智能臺式離心機(jī)的電控系統(tǒng)，采用了模糊PID控制來控制離心機(jī)電機(jī)

2、轉(zhuǎn)速，對離心機(jī)轉(zhuǎn)子故障檢測做了一定量的分析。
　　本文對智能臺式離心機(jī)電機(jī)控制方法做了一定研究，智能臺式離心機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流無刷電機(jī)，文中針對無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制采用模糊 PID控制算法，使參數(shù)整定簡單易行。通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比，控制算法處理轉(zhuǎn)速控制精度得以提高。
　　本文設(shè)計(jì)了智能臺式離心機(jī)電控系統(tǒng)硬件電路。將硬件電路按功能分為直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、艙門檢測與轉(zhuǎn)子識別電路、溫度控制電路、存儲與通信接口電路、人機(jī)交互界面

3、、電源系統(tǒng)、故障檢測電路、PROFIBUS總線通訊模塊與接口電路設(shè)計(jì)。電機(jī)控制采用主控板上的STM32發(fā)送指令進(jìn)行控制。STM32主要完成頻率的輸出以及電流、電壓的控制信號輸出。本文分別對各部分電路進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，使得各電路能夠達(dá)到離心機(jī)控制系統(tǒng)的要求。
　　本文設(shè)計(jì)了智能臺式離心機(jī)電控系統(tǒng)軟件。首先電控系統(tǒng)的軟件按模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后在主程序中調(diào)用各個(gè)模塊。設(shè)計(jì)了電控系統(tǒng)主程序的流程圖，然后分模塊對各個(gè)模塊的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括轉(zhuǎn)