含多運(yùn)動(dòng)副間隙的顎式破碎機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、機(jī)械工業(yè)在科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的推動(dòng)下快速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展方向是高速、高精度和重載。機(jī)械機(jī)構(gòu)中不可避免的存在著運(yùn)動(dòng)副間隙，致使銷軸與軸套間產(chǎn)生碰撞，機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性會(huì)因此變的極不穩(wěn)定，構(gòu)件的速度、加速度以及運(yùn)動(dòng)副反力等會(huì)急劇增大，機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加快構(gòu)件磨損甚至發(fā)生失效，機(jī)器的工作精度和使用壽命大幅降低。因此，為降低間隙帶來的各種不利影響，進(jìn)行含運(yùn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究已經(jīng)成為一個(gè)重要課題。
　　本文先是對(duì)運(yùn)動(dòng)副間隙的研究現(xiàn)

2、狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要敘述，考慮到研究的可行性，決定采用二狀態(tài)理論模型。然后對(duì)顎式破碎機(jī)的主要零部件及工作原理進(jìn)行了介紹，并在Solidworks軟件中建造PE-250x400顎式破碎機(jī)的三維模型，簡(jiǎn)述了虛擬樣機(jī)技術(shù)和ADAMS軟件的建模方法。隨后將三維模型導(dǎo)入ADAMS中，添加必要的約束，施加驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，由此計(jì)算出了轉(zhuǎn)速值及最大破碎力。
　　其次，在三維軟件中創(chuàng)建動(dòng)力學(xué)研究所需的含多間隙破碎機(jī)簡(jiǎn)化模型，再次導(dǎo)入到 ADAMS軟件

3、中。根據(jù)二狀態(tài)運(yùn)動(dòng)副模型理論及等效彈簧阻尼模型理論，分別在機(jī)架和偏心軸（曲柄）、偏心軸（曲柄）和動(dòng)顎（連桿）、動(dòng)顎（連桿）和肘板（搖桿）、肘板（搖桿）和機(jī)架間建立庫倫摩擦模型以及碰撞接觸模型用來描述間隙運(yùn)動(dòng)副的特性，并運(yùn)用理論公式計(jì)算相關(guān)參數(shù)。最后在 ADAMS中建立顎式破碎機(jī)模型，先是對(duì)活動(dòng)齒板施加載荷，然后添加必要的約束及驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。
　　本文主要研究了含四間隙與不含間隙、間隙大小不同、間隙數(shù)目不同、偏心軸轉(zhuǎn)速不同以