基于嵌入式系統(tǒng)的人體跟蹤方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動(dòng)人體的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究中的一個(gè)熱點(diǎn)與難點(diǎn)，基于運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的智能安全監(jiān)控系統(tǒng)不但能夠高效地完成保障安全的任務(wù)，還能節(jié)省大量的人力物力，所以運(yùn)動(dòng)人體的檢測(cè)與跟蹤具有廣闊的應(yīng)用前景以及巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)收益。
　　當(dāng)前大部分運(yùn)動(dòng)人體跟蹤系統(tǒng)都是以PC為基礎(chǔ)框架，通過(guò)對(duì)攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算分析。然而在許多應(yīng)用場(chǎng)景里面PC機(jī)顯得體積大，功耗高，成本高，嵌入式系統(tǒng)則在這些方面具有一定的優(yōu)點(diǎn)。所以論文利用美

2、國(guó)德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM642結(jié)合CCS軟件系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，研究基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)與跟蹤。
　　論文介紹了運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)與跟蹤的發(fā)展現(xiàn)狀以及相關(guān)理論基礎(chǔ)；介紹了基于DM642處理器的嵌入式視頻處理系統(tǒng)的硬件平臺(tái)軟件開發(fā)環(huán)境。從硬件以及軟件兩方面為接下來(lái)的運(yùn)動(dòng)人體跟蹤算法實(shí)驗(yàn)提供了有效基礎(chǔ)；針對(duì)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)算能力以及人體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行走速度快慢變化比較大的特點(diǎn)，采用了多幀差分的檢測(cè)方法，給出了

3、相關(guān)模塊的驅(qū)動(dòng)配置程序，在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，論文又研究了DSP/BIOS的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和功能，設(shè)計(jì)了開發(fā)應(yīng)用程序的總體框架。為在嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行算法驗(yàn)證提供基礎(chǔ)；為了能夠在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中能夠有效的提取出運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)，采用人體外接矩寬高比的檢測(cè)方法；針對(duì)人體目標(biāo)可能出現(xiàn)被遮擋問題，論文研究了Camshift算法與卡爾曼預(yù)測(cè)算法，并將兩種算法結(jié)合起來(lái)進(jìn)行跟蹤，提高了跟蹤的可靠性與準(zhǔn)確性。通過(guò)分析在嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，證明了論文工作的有效