基于嵌入式的目標檢測與跟蹤技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)有跟蹤系統(tǒng)大部分采用PC機或工控機結(jié)構(gòu),主要考慮圖像處理涉及數(shù)據(jù)量大、對處理器要求高的特點。然而,這種結(jié)構(gòu)存在明顯不足:
　　 (1)大量無意義畫面的回傳,增加了數(shù)據(jù)通信量,但沒有減輕系統(tǒng)工作量；
　　 (2)受有效傳輸速率限制,回傳圖像清晰度較低,嚴重影響了跟蹤效果；
　　 (3)跟蹤處理在遠離圖像采集地的監(jiān)控中心完成,系統(tǒng)的實時性較差；
　　 (4)PC機和工控機集成了許多與跟蹤系統(tǒng)無關(guān)的部件,增加

2、了系統(tǒng)成本；
　　 如果在前端利用嵌入式系統(tǒng)對目標進行檢測和跟蹤,將圖像的采集和處理在前端完成,可以提高系統(tǒng)實時性；將跟蹤結(jié)果而不是圖像傳回監(jiān)控中心,可以極大的降低數(shù)據(jù)通信量,很好的解決圖像清晰度問題。
　　 本文設(shè)計了一種基于嵌入式的目標檢測與跟蹤解決方案,提出了適合嵌入式環(huán)境的MPF目標檢測和不變矩的目標關(guān)聯(lián)新方法,實現(xiàn)了將嵌入式技術(shù)與跟蹤技術(shù)相結(jié)合的跟蹤系統(tǒng)。
　　 本文主要完成以下幾方面工作:
　　

3、 (1)跟蹤系統(tǒng)總體設(shè)計,包括嵌入式硬件選擇、運行環(huán)境設(shè)計、跟蹤系統(tǒng)軟件設(shè)計；
　　 (2)嵌入式運行環(huán)境搭建,包括FS2410開發(fā)板配置、嵌入式Linux內(nèi)核裁剪、根文件系統(tǒng)制作、圖像采集等；
　　 (3)針對目標檢測中搜索范圍廣、計算量大問題,提出了MPF目標檢測方法,該方法通過預(yù)測目標下一步位置,縮小了檢測范圍,提高了檢測速度；
　　 (4)針對目標移動過程中產(chǎn)生的平移、旋轉(zhuǎn)、比例變化問題,提出了基于不變