齒輪齒條式行星分度凸輪機構(gòu)特性研究.pdf

1、分度凸輪機構(gòu)作為一種常用的間歇運動機構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于機械、電子、印刷、制藥等行業(yè)的自動化機械中。傳統(tǒng)的分度凸輪機構(gòu)一般存在一個缺陷，即輸入軸旋轉(zhuǎn)一周機構(gòu)只能實現(xiàn)一次分度運動。同軸式行星分度凸輪機構(gòu)，具有同軸式分度凸輪機構(gòu)和行星分度凸輪機構(gòu)的共同優(yōu)點，其采用同軸式布局，結(jié)構(gòu)緊湊，并突破了傳統(tǒng)分度凸輪機構(gòu)只能整周式輸出的局限性，可實現(xiàn)大分度數(shù)傳動。
　　論文以同軸式行星分度凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式之一的齒輪齒條式行星分度凸輪機構(gòu)為研究對象，研

2、究其結(jié)構(gòu)形式和傳動原理，對機構(gòu)廓線、裝配體模態(tài)分析以及含間隙機構(gòu)動力學(xué)等方面進行了深入研究，主要完成了以下工作：
　　分析研究了齒輪齒條式行星分度凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與傳動原理。利用解析法建立分度凸輪機構(gòu)的數(shù)學(xué)描述模型，進而得到其共軛凸輪的理論和實際廓線方程。通過Matlab編程的方式生成機構(gòu)廓線，并在簡化模型的基礎(chǔ)上對機構(gòu)進行了運動仿真，驗證了廓線的合理性和可行性，最后在Solidworks軟件中完成機構(gòu)的三維建模。
　　定

3、義齒輪齒條式行星分度凸輪機構(gòu)基本參數(shù)，著重對影響凸輪幾何特征的兩個重要指標(biāo)—壓力角和曲率半徑進行了分析，研究基本參數(shù)的變化對壓力角和曲率半徑的影響規(guī)律。針對裝配體模態(tài)分析的非線性特征，提出了采取計算臨界狀態(tài)來求取機構(gòu)裝配體模態(tài)的方法，并利用此方法得到齒輪齒條式行星分度凸輪機構(gòu)的相關(guān)固定頻率和振型，為降低機構(gòu)振動和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了依據(jù)。
　　采用兩狀態(tài)非連續(xù)接觸狀態(tài)模型，建立了齒輪齒條式行星分度凸輪機構(gòu)的間隙數(shù)學(xué)矢量模型。將采用非