基于PIR傳感器的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、人體紅外輻射信號可應(yīng)用于對人體目標(biāo)的檢測、定位和跟蹤，并服務(wù)于室內(nèi)安全、健康監(jiān)護(hù)等實(shí)際的應(yīng)用場景。熱釋電紅外（Pyroelectric Infrared，PIR）傳感器是一種能夠感應(yīng)人體紅外輻射信號的傳感器，由于具有體積小、功耗低、隱蔽性好及受外界環(huán)境干擾小等優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用于人體的定位與跟蹤。針對前人設(shè)計(jì)的基于 PIR傳感器的人體定位及跟蹤系統(tǒng)中存在跟蹤精度有待提高的情況，本文通過改進(jìn)多個(gè)PIR傳感器所組成的空間結(jié)構(gòu)和傳感器模塊MAS

2、K上條形孔寬度，設(shè)計(jì)一套基于 PIR傳感器的人體目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，提高了對人體目標(biāo)的跟蹤精度。
　　本文將 PIR傳感器作為人體跟蹤系統(tǒng)的探測器，通過采集人體紅外輻射信號獲得熱釋電信號，通過終端的信號處理實(shí)現(xiàn)人體定位，并結(jié)合相關(guān)的跟蹤算法將多個(gè)具有特殊結(jié)構(gòu)的 PIR傳感器感應(yīng)的人體紅外信號分解為所對應(yīng)的人體運(yùn)動觀測集合，進(jìn)而估計(jì)出單目標(biāo)或雙目標(biāo)實(shí)際的移動軌跡，并最終實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動人體目標(biāo)的跟蹤。論文主要工作如下：
　?。?）針對前人

3、研究中存在的跟蹤精度有待提高的問題，以提高目標(biāo)所在扇形區(qū)域的覆蓋率進(jìn)而提高跟蹤精度為最終目標(biāo)，通過設(shè)計(jì)多個(gè) PIR傳感器組成的將空間區(qū)域進(jìn)行可視化分割及編碼的空間結(jié)構(gòu)和傳感器模塊MASK上條形孔寬度，設(shè)計(jì)了一套基于PIR傳感器的目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺。
　?。?）基于設(shè)計(jì)的目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺，提出了通過消除虛警從而能夠提高跟蹤精度的單目標(biāo)和雙目標(biāo)人體定位的目標(biāo)定位法，并基于Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)人體跟蹤和基于JPDAF算法實(shí)現(xiàn)雙目