基于無線傳感器網絡的目標發(fā)現與跟蹤研究.pdf

1、無線傳感器網絡由眾多分布在物理環(huán)境中具有感知、計算和通信能力的微小節(jié)點組成。節(jié)點微小、易于布置、網絡自組織，近距離地觀察環(huán)境，非常適合進行活動目標的發(fā)現與跟蹤任務。傳感器網絡目標追蹤系統(tǒng)具有廣泛的應用前景與應用空間，將為防區(qū)入侵、環(huán)境監(jiān)測、森林防火乃至海底板塊調查、行星探查等工作提供一個完美的監(jiān)測平臺。
　　 本文首先使用動態(tài)簇對單目標的發(fā)現與跟蹤進行了分析與研究，將單跟蹤的過程分為目標定位-行進路徑估計-節(jié)點喚醒/目標丟失恢復

2、策略四個步驟。針對目標定位環(huán)節(jié)在實際應用中存在如何提高定位精度與減少網絡計算開銷的難題，提出一種基于最小二乘二步優(yōu)化目標定位算法。采用分段二階曲線擬合法計算目標軌跡并估計目標位置，一種路徑選擇機制克服了低階曲線分段擬合不連續(xù)的難點，保障了低階曲線軌跡的擬合精度并降低計算開銷。針對可能存在的目標意外丟失現象給出了恢復策略。仿真結果表明，此二種方法結合進行移動目標跟蹤改善了目標定位和目標位置預測效果，獲得跟蹤精度較高、網絡計算開銷較低的效果