無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有望在很多領(lǐng)域取得廣泛的應(yīng)用，包括環(huán)境監(jiān)測、智能農(nóng)業(yè)、目標探測和跟蹤、機器人應(yīng)用等。并且該技術(shù)有望嵌入到因特網(wǎng)中，實現(xiàn)外部世界與人類社會的信息交換，拓寬人類獲取信息的方式。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因其低功耗、低成本、自組織性、可擴展性、隱蔽性等優(yōu)點而將在監(jiān)視和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。
　　 本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成、拓撲結(jié)構(gòu)、路由協(xié)議、應(yīng)用前景等方面的知識。接著描述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中常用的節(jié)點定位算法。使用多

2、維標度定位算法對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點進行定位，并且根據(jù)不同的仿真參數(shù)給出定量的分析結(jié)果。最后，給出了擴展卡爾曼濾波算法、無跡卡爾曼濾波算法和粒子濾波算法的推導(dǎo)過程和仿真分析。針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的多傳感器融合目標跟蹤，提出一種混合濾波算法，稱為擴展混合粒子濾波算法(EM-PF)。該算法使用了一個混合的粒子傳播方案。在使用粒子濾波算法對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點測量信息進行融合時，粒子濾波器中的一部分粒子使用從擴展卡爾曼濾波狀態(tài)傳播獲得的高