無線傳感器網(wǎng)絡中目標跟蹤算法的研究與改進.pdf

1、基于傳感器網(wǎng)絡的目標跟蹤具有廣闊的應用前景，在諸如野生動植物、醫(yī)學研究以及軍事情報收集、地震救援等領域都具有十分重大的意義。本文的研究目標就是使得我們在這些應用中能準確地掌握跟蹤目標的實時位置，以及在節(jié)點能量有限的前提下延長傳感器網(wǎng)絡生命周期。
　　 本文的主要工作如下：
　　 (1）分別對基于二進制傳感器網(wǎng)絡模型以及基于精確定位傳感器網(wǎng)絡模型兩種體系結(jié)構(gòu)下的跟蹤算法進行了分析和研究。
　　 (2）圍繞兩種不同體

2、系結(jié)構(gòu)下的典型跟蹤算法OccamTrack以及基于分簇的預測跟蹤算法機制的不足展開，從傳感器網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)特點、目標跟蹤精確度、能量消耗的角度分析了算法存在的不足并提出了可行的改進方法。
　　 (3）運用粒子濾波的思想，針對二進制傳感器網(wǎng)絡模型的特點和幾何特性，對OccamTrack算法進行了研究和改進，提出一種新的基于粒子濾波的幾何處理算法。
　　 (4）針對基于精確定位分簇WSN模型下的目標跟蹤算法，利用分布式貝葉斯估計