無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中自主決策的目標跟蹤研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks，簡稱WSNs）是一種由大量廉價的微型傳感器節(jié)點通過自組織形式組成的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在軍事和民用等領(lǐng)域有著十分廣闊的應(yīng)用前景。目標跟蹤作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基本應(yīng)用之一，一直受到人們的廣泛關(guān)注與重視。由于傳感器節(jié)點硬件資源十分有限，如何在保證跟蹤精度的前提下降低網(wǎng)絡(luò)能耗一直是研究的重點。
　　現(xiàn)有的目標定位與跟蹤算法中，節(jié)點間通過頻繁通信對目標進行協(xié)作定位與跟蹤，能量消耗

2、過大。一方面，本文結(jié)合三邊測量法和質(zhì)心定位算法，提出了一種基于定位邊及虛擬節(jié)點的加權(quán)質(zhì)心定位算法(Locating Edge and its Virtual Node-based Weighted Centroid TargetLocating Algorithm，簡稱LEVN-WCTL)，該算法基于多邊形結(jié)構(gòu)，選擇距離目標較近的三個節(jié)點，以節(jié)點與目標之間的距離的倒數(shù)為權(quán)重，結(jié)合質(zhì)心算法對目標位置進行估計，同時，考慮了目標周圍只有兩個定

3、位節(jié)點的情況，利用定位邊節(jié)點及虛擬節(jié)點對目標位置進行估計。另一方面，得到目標估計位置后，本文在多邊形跟蹤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了一種基于節(jié)點感應(yīng)度的自主決策目標跟蹤算法(A NodeSensitivity-based Autonomous Decision-makingTargetTrackingAlgorithm，簡稱NS-ADTT)，該算法中由定位邊中主端點判斷目標是否在節(jié)點鄰近域內(nèi)，無需與其他節(jié)點進行通信便可自主決策是否參與當前時刻的目