精密多軸系摩擦力矩測量系統(tǒng)設(shè)計及仿真研究.pdf

1、精密軸系是復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)和光電穩(wěn)定平臺等設(shè)備中的重要部件。精密摩擦力矩的大小、力矩的均勻性直接影響復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的工作性能及穩(wěn)定性。隨著世界各國對精密軸承摩擦力矩提出了定量分析要求，并要求提供精密軸系組件的準(zhǔn)確技術(shù)參數(shù)，目前對精密軸系組件摩擦力矩的估算測試方法已無法滿足要求。開展精密軸系摩擦力矩測量技術(shù)的研究，對科學(xué)地分析復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)中摩擦，尤其是非線性摩擦問題具有重要的意義。
　　本文在分析影響軸系摩擦力矩測量的各種因素基礎(chǔ)上，構(gòu)建

2、了基于平衡力矩測量原理的精密軸系摩擦力矩測量系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，設(shè)計出具有臥式測量系統(tǒng)和立式測量系統(tǒng)的精密多軸系摩擦力矩測量系統(tǒng)。
　　利用有限元分析軟件ANSYS Workbench對系統(tǒng)的主要部件進(jìn)行了有限元仿真分析，包括靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，對立柱和支撐框架進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化和輕量化改進(jìn)，并且對簡化后的整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析。通過仿真分析驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。
　　通過原理樣機(jī)測量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本課題采用的測量原理的正