不變矩的光照、模糊不變性及三維航天器的識(shí)別算法研究.pdf

1、不變矩在航天航空、醫(yī)學(xué)、海洋甚至平時(shí)的生活中廣泛應(yīng)用，特別是近幾年在航天器上。因此，本文基于航天器的認(rèn)知過(guò)程，對(duì)基于不變矩的光照、模糊及三維航天器的識(shí)別算法研究。
　　首先針對(duì)由于空間目標(biāo)圖像存在仿射變形和模糊變形，目標(biāo)識(shí)別采用將仿射不變矩和模糊不變量融合的不變矩，解決如何對(duì)不同角度不同距離的空間目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題。
　　其次為了解決現(xiàn)有的光照變化條件下不變矩識(shí)別不穩(wěn)健的問(wèn)題，本文根據(jù)灰度光照模型和朗伯特顏色模型，提出了一種光照

2、仿射融合不變矩，以不同光照、角度、仿射變化下的衛(wèi)星模型為實(shí)際圖片，采用最小分類(lèi)器準(zhǔn)則，平均識(shí)別的準(zhǔn)確性為93.71％，相比經(jīng)典的灰度圖像的光照不變矩提高了20%，并且適合于彩色圖像和灰度圖像。
　　然后為了解決現(xiàn)有的光照和模糊變化條件下不變矩識(shí)別不穩(wěn)健的問(wèn)題，結(jié)合光照仿射融合不變矩和模糊不變量模型，提出了一種光照模糊融合仿射不變矩，并且應(yīng)用于航天器的識(shí)別中，平均識(shí)別的準(zhǔn)確性為94.60%，相對(duì)于Jan仿射不變矩的準(zhǔn)確性提高了17.

3、34%，有效的解決了對(duì)不同角度、不同光照模糊下的目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題，提高了目標(biāo)識(shí)別的魯棒性。
　　接著為了解決目標(biāo)圖像矩的計(jì)算速度不高的問(wèn)題，分析各種不變矩的快速算法以及航天器存在光照模糊等變換的特點(diǎn)，采用IIR digital filter算法計(jì)算目標(biāo)圖像矩，以降低不變矩的計(jì)算時(shí)間。
　　最后針對(duì)三維目標(biāo)轉(zhuǎn)化為二維圖像識(shí)別實(shí)時(shí)性不高的問(wèn)題，在主分量分析法（PCA）的基礎(chǔ)上，提出了一種基于組合不變矩和PCA融合的快速識(shí)別方法，實(shí)