基于光照不變性的農(nóng)產(chǎn)品(水果)圖像處理.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)卜進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我‘同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：董：墮壁時(shí)問：知瞼年6月／。日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，

2、即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或掃捕等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同意安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)研究生簽名：董：墮慰時(shí)問：如f年6月／。日第一導(dǎo)師簽名：辨時(shí)問：鋤l坼‘月fD同摘要隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)作為一種核心技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，并成為人工智能領(lǐng)域內(nèi)的熱門

3、研究課題。而計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用與研究始于20世紀(jì)70年代，其研究主要集中在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測與分級和果蔬采摘機(jī)器人等領(lǐng)域。然而，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，南于光照條件的變化而產(chǎn)生的干擾，使得后期的圖像分割變得困難，進(jìn)而嚴(yán)重影響農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測與分級和果蔬采摘的準(zhǔn)確率和成功率。岡此對農(nóng)產(chǎn)品圖像進(jìn)行圖像處理時(shí)，消除光照影響就顯得尤為重要，這對提高農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采摘和品質(zhì)檢測的成功率和正確率，具有較為現(xiàn)實(shí)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。本文介紹了機(jī)器視覺的發(fā)展

4、現(xiàn)狀以及光照無關(guān)處理的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；簡要論述了圖像處理的，‘般流程和常用方法；并主要針對在農(nóng)產(chǎn)品圖像識(shí)別過程巾所存在的光照變化的問題，提出并驗(yàn)證了三種消除光照影H向的算法；最后對光照不變性系統(tǒng)進(jìn)行研制。論文研究的主要內(nèi)容及取得的成果如下：1簡要論述了圖像處理的一般流程和常用方法。主要包括圖像預(yù)處理、圖像分割和特征提取。2重點(diǎn)研究了只校正光照分量的Gamma校正法、基于RGB顏色空間和HSI顏色空間的雙重同態(tài)濾波法和光照無關(guān)圖法，

5、來消除光照影響，并對三種方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較和分析。3初步開發(fā)了基于MATLAB平臺(tái)的農(nóng)產(chǎn)品光照不變性圖像識(shí)別系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要包手舌四個(gè)模塊：原始圖像預(yù)處理模塊、光照不變算法模塊、圖像分割與邊緣檢測模塊和特征提取模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，將通用性較好的光照無關(guān)處理方法加入到農(nóng)產(chǎn)品圖像識(shí)別系統(tǒng)中，能有效的提高農(nóng)產(chǎn)品圖像識(shí)別系統(tǒng)的性能。本文工作對于農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測和果蔬采摘機(jī)器人的研究具有一定的意義。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺，光照無關(guān)處理，圖像預(yù)處理，圖