具有旋轉(zhuǎn)與尺度不變性的多目標(biāo)識別算法研究與應(yīng)用.pdf

1、基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識別技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理基礎(chǔ)上的一門新興技術(shù)，它通過圖像處理提取待識別目標(biāo)的各種特征，并對特征進(jìn)行理解與匹配，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動識別和分類，它是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的重要研究技術(shù)之一。由于目標(biāo)擺放角度和相機(jī)攝像高度的變動，目標(biāo)在相機(jī)視野中會發(fā)生旋轉(zhuǎn)與尺度的變化，另外在混線生產(chǎn)中會有多種待識別目標(biāo)，因此研究具有旋轉(zhuǎn)與尺度不變性的多目標(biāo)識別技術(shù)已成為基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識別技術(shù)的重點(diǎn)之一。
　　本文以提高具有

2、旋轉(zhuǎn)與尺度不變性的多目標(biāo)識別算法的速度與準(zhǔn)確率為目的，對基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識別算法進(jìn)行了研究與改進(jìn)，本文主要工作概況如下：
　　首先，在工業(yè)應(yīng)用中，基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識別技術(shù)不僅要識別目標(biāo)的類別和位置，還要識別出目標(biāo)的擺放角度，針對這一問題本文基于目標(biāo)輪廓提取出目標(biāo)主軸，以其旋轉(zhuǎn)角度來表示目標(biāo)的擺放角度。
　　其次，針對現(xiàn)有的基于輪廓角點(diǎn)的目標(biāo)識別算法在準(zhǔn)確性與抗噪能力上的不足，提出了基于角點(diǎn)角度特征串的具有旋轉(zhuǎn)與尺度不變性

3、的多目標(biāo)識別算法，利用目標(biāo)輪廓角點(diǎn)和目標(biāo)主軸來構(gòu)造角點(diǎn)角度特征串對目標(biāo)進(jìn)行識別，實(shí)驗(yàn)證明該算法在速度、準(zhǔn)確率和抗噪性能上具有一定的優(yōu)越性。
　　再者，針對基于目標(biāo)輪廓的識別算法在目標(biāo)適應(yīng)性上的不足和基于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)容的識別算法在實(shí)時(shí)性上較差的問題，提出了基于目標(biāo)輪廓與區(qū)域分割的多目標(biāo)識別算法，該算法通過對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行行等間分割提取出區(qū)域特征點(diǎn)構(gòu)造特征向量對目標(biāo)進(jìn)行識別，實(shí)驗(yàn)證明該算法不僅對目標(biāo)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，且在實(shí)時(shí)性上具有很大的