基于DSP的無刷直流電機矢量科學系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著電力電子器件和永磁材料的不斷發(fā)展和進步，出現(xiàn)了無刷直流電機，它用電子換向裝置取代了普通直流電動機的機械換向裝置，消除了普通直流電機在換向過程中存在的換向火花，電刷磨損，維護量大，電磁干擾等問題，延長了電機的壽命。使用適當?shù)目刂撇呗?，能夠使無刷直流電機擁有和普通直流電機的一樣優(yōu)點，例如調(diào)速范圍大、運行穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩大、功率密度高等。所以無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究有著深遠的意義。
　　首先，論文介紹了研究無刷直流電機的背景及意義，說明

2、了無刷直流電機的優(yōu)勢、應(yīng)用領(lǐng)域等，推導(dǎo)了無刷直流電機的動態(tài)數(shù)學模型，描述了無刷直流電機的工作原理，搭建了無刷直流電機控制仿真模塊。對矢量控制理論進行了研究，深入研究了坐標變換和SVPWM控制，并推導(dǎo)了有關(guān)id=0矢量控制的數(shù)學方程式，設(shè)計了基于勵磁電流分量為零的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)，根據(jù)推導(dǎo)建立了無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真驗證了基于勵磁電流分量為零的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)在理論上的可行性與可靠性。
　　其次

3、，給出了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，硬件使用 IPS-2電氣信息綜合實驗系統(tǒng)，功率電路部分選用的是智能功率模塊 IPM，并以此為核心進行相應(yīng)電路的設(shè)計，而控制電路則是選用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作為核心處理器。論文實現(xiàn)了控制策略的DSP編程，在DSP中完成了基于勵磁分量為零的控制算法，實現(xiàn)了對電機的控制。
　　為了便于調(diào)試，論文還設(shè)計編寫了基于 LabVIEW電機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，這樣使得調(diào)試過程更加直觀，方便。