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1、近幾十年以來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化技術(shù)得到不斷的發(fā)展與應(yīng)用,這也促進(jìn)了對(duì)高質(zhì)量、高效率焊接的需求與焊接技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)化焊接能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工手弧焊,具備傳統(tǒng)手弧焊不曾擁有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì):焊縫質(zhì)量相對(duì)而言更加穩(wěn)定,忽略人力因素的干擾;代替了傳統(tǒng)的人工勞作,節(jié)約大量勞動(dòng)生產(chǎn)成本;大大提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,自動(dòng)化焊接設(shè)備正在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。本文對(duì)磁控?cái)[動(dòng)電弧焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)研究,對(duì)磁控?cái)[動(dòng)電弧
2、焊縫跟蹤傳感器的磁場(chǎng)發(fā)生裝置以及勵(lì)磁電源進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),通過(guò)傳感器主要參數(shù)對(duì)跟蹤傳感信號(hào)影響的試驗(yàn)數(shù)據(jù),構(gòu)建了傳感器主要參數(shù)的預(yù)測(cè)響應(yīng)模型。其主要目的在于獲取穩(wěn)定的具有較低失真度的焊縫跟蹤傳感信號(hào),以提高焊縫跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性與跟蹤精度,主要內(nèi)容如下:
1.由于磁控?cái)[動(dòng)電弧傳感器中激磁模塊出現(xiàn)的激磁波形失真、激磁信號(hào)調(diào)節(jié)困難等現(xiàn)象,對(duì)激磁模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),重新設(shè)計(jì)激磁信號(hào)的功放電路,減小激磁信號(hào)的失真,增強(qiáng)其抗干擾能力,便于之后
3、試驗(yàn)部分的調(diào)節(jié)。
2.為了解決磁控?cái)[動(dòng)電弧傳感器的跟蹤信號(hào)穩(wěn)定性不好,干擾信號(hào)多等問(wèn)題,引入拉丁超立方取樣(Latin Hypercube Sampling,LHS)試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行焊縫跟蹤傳感信號(hào)的采集實(shí)驗(yàn),研究傳感器主要參數(shù)對(duì)焊縫跟蹤傳感信號(hào)的影響規(guī)律,為后面的磁控?cái)[動(dòng)電弧焊縫跟蹤傳感器的參數(shù)優(yōu)化提供試驗(yàn)基礎(chǔ)。
3.由于磁控?cái)[動(dòng)電弧焊縫跟蹤傳感器的跟蹤傳感信號(hào)受多個(gè)因素交互作用,為降低跟蹤傳感信號(hào)的失真度,提高焊
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