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文檔簡介
1、機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，機器入學(xué)是全球自動化研究領(lǐng)域?qū)W者最為關(guān)注的學(xué)科。機器人技術(shù)涵蓋了機械設(shè)計、信息處理、電子控制、程序控制等多個領(lǐng)域。為了實現(xiàn)機器人完成特定的伺服任務(wù)，需要設(shè)計特定的算法，計算每個關(guān)節(jié)的驅(qū)動力矩或者是計算其驅(qū)動加速度。
本課題主要利用固高科技GTS系列運動控制卡和工業(yè)計算機的有機結(jié)合完成基于運動控制卡的六自由度機械手控制系統(tǒng)搭建，開發(fā)了開放式的六自由度機械手實驗平臺。機械手的傳動方式采用了三菱伺服電機
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